减速机原理及选型要领
减速机是运用输出轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来实现原动
机减速并增加扭矩的一种传动装置。选择减速机时应充分考虑原动机的工作时
间、启停次数、载荷类型、使用环境等因素。
减速机种类繁多按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮
减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆
柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形
式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
减速机选型主要考虑减速机 速比、扭矩、所配减速机功率。
减速机速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比')
知道电机功率和速比及使用系数，可计算减速机扭矩公式如下：减速机扭
矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 。减速机许用输出
转矩必须大于或等于计算转矩
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公
式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
蜗轮减速机在平时应用过程中，一定要做好减速机装配、安装、选用设备、维
护制度，只有做好了这些环节，才能充分展示出减速机的性能，使其得到充分
的应用。
1.蜗轮减速机在装配时，应该保证装配质量
可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子
等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配
输出轴时，要注意公差配合;要使用防粘剂或红丹油保护空心轴，防止磨损生
锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2.安装位置的选择
位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量
要比水平安装多很多，易造成减速机发热和漏油。
3.选用的润滑油和添加剂
斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使
用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮
油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金
属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和
弹性，有效减少润滑油漏。
4.建立润滑维护制度
可根据润滑工作“五定”原则对蜗轮减速机进行维护，做到每一台铝合金
减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的
质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止
使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机
得到正确的润滑。
蜗杆头数概述
蜗杆减速机术语中的蜗杆头数即为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条
螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，蜗杆上有两条螺旋线
，称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。依此类推，设蜗杆头数用
Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。
一般来说蜗杆减速机的头数越多传动效率越高。从传动比公式可以看出，
当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转一转蜗轮才转一齿，因而可得到很大传动比
，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大
的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，
体积小、重量轻。
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